Устройство для определения места закупорки трубопровода
Разработано устройство для определения места закупорки трубопровода (рисунок ниже).
Устройство для определения места закупорки трубопровода

В качестве прибора для определения места закупорки выбран манометр с электрическим выходом. Выбор в пользу датчика давления произошел потому, что давление в испытуемой полости при закачке рабочего агента растет по положительной экспоненте (рисунок ниже), в отличие от падающей кривой зависимости давления (скорости движения перекачиваемой среды) в известном устройстве.
Рост давления в трубопроводе при определении места закупорки

рр - уставка рабочей величины давления, при которой происходит срабатывание датчика давления в предлагаемом устройстве, МПа; Δtn - абсолютная погрешность определения места образования пробки, завала существующим устройством; Δtg - абсолютная погрешность определения места образования пробки, завала предлагаемым устройством
До и после предполагаемого места образования пробки трубопровод перекрывается имеющимися задвижками. Полость соединяется с компрессором, монтируется датчик давления на этой полости. После этого производят запуск компрессора, равномерно закачивающего газ в исследуемую полость (рисунок ниже).
Технологическая схема определения места закупорки

После замыкания ключа 1, который через нормально замкнутый контакт датчика давления подает разрешающий сигнал на схему совпадения 4 (рисунок выше) и на запуск компрессора 16 (рисунок выше), равномерно закачивается газ в исследуемую полость.
Импульсы с высокочастотного генератора 3 (см. рисунок выше) поступают через схему совпадения 4 на делитель частоты с переменным коэффициентом деления 5, который делит поступающее число импульсов на коэффициент, подбираемый при настройке так, что в счетчик импульсов 6 поступает число импульсов, численно равное величине расстояния от места образования пробки 10 до запорного устройства (крана, задвижки) 11 в удобных единицах измерения (см, м, км), см. рисунок выше.
При достижении заданного давления датчик давления 2 (см. рисунок выше) размыкает свой контакт, и схема совпадения 4 закрывается, одновременно подается сигнал в блок управления БУ 17 на остановку компрессора 16 (см. рисунок выше).
В накопителе импульсов 6 и на цифровом индикаторе 7 отобразится число, численно равное расстоянию от запорного устройства до места образования пробки.
Ввиду того, что рост давления в полости происходит по положительной экспоненте и, выбрав уставку датчика давления так, чтобы она приходилась на резко изменяющийся участок характеристики «давление - время» {р = (φ)t}, можно добиться существенного повышения точности определения времени изменения давления в полости (расстояние до места образования пробки), даже имея датчик давления невысокой точности.
На рисунке выше, рр - уставка рабочей величины давления, при которой происходит срабатывание датчика давления в предлагаемом устройстве, МПа. vp - уставка рабочей величины скорости, при которой происходит срабатывание датчика перемещений, м/с.
Заштрихованная область, внутри которой находится величина уставки, - это величина случайной погрешности датчиков, широко выпускаемых промышленностью.
Как видно из этих рисунков, при одной и той же величине погрешности датчиков точность определения места образования пробки предлагаемым устройством значительно выше, нежели прототипом.
Другими словами, для получения одной и той же величины погрешности измерения места образования закупорки в предлагаемом устройстве можно использовать менее точный, а значит и менее дорогой датчик - датчик давления.
Штрих-пунктирной линией на рисунке выше показано, с какой погрешностью можно иметь датчик давления для достижения одинаковой с прототипом погрешности определения места образования пробки.
Как видно из рисунка выше, датчики давления могут иметь значительный допустимый разброс по погрешности измерения, могут иметь значительный допустимый износ в процессе эксплуатации, что значительно увеличивает допустимый межповерочный интервал, в результате чего отпадает необходимость в индивидуальной настройке (тарировке) каждого заменяемого датчика давления совместно с устройством.
Кроме того, датчик давления монтируется снаружи, а не внутри трубопровода, и таким образом не мешает эксплуатировать трубопроводную систему и исключает необходимость демонтировать датчик давления перед началом эксплуатации системы.
С целью исключения влияния дребезга ключа 1 и контакта датчика давления 2 (см. рисунок выше) в схеме применен высокочастотный генератор импульсов, в результате чего из-за дребезга «выбивается» относительно небольшое количество импульсов, которое не регистрируется накопителем импульсов и все же создает определенную погрешность измерения. С целью исключения и этой составляющей погрешности между нормально замкнутым контактом датчика давления и схемой совпадения включен формирователь импульсов, который формирует прямоугольный импульс и не пропускает ложные импульсы, возникающие в результате дребезга контактов.
Кроме того, формирователь импульсов формирует задержку разрешающего сигнала на схему совпадения, численно равную времени запуска компрессора или другого источника давления.
Применение импульсного генератора позволяет уменьшить температурную составляющую погрешности измерения, что достигается широко известными методами схемотехники.
Выражение для определения места образования закупорки Lтр будет следующим:
Lтp = 1/K Nтp
где Nтp - количество импульсов, поступивших с генератора высокой частоты 3, К - коэффициент деления делителя частоты с переменным коэффициентом деления 5 (см. рисунок выше).
Одновременно с запуском компрессора, что соответствует началу отрезка времени tg на рисунок выше, со схемы совпадения 4 на делитель частоты 5 поступает разрешающий сигнал генератора 3 (см. рисунок выше).
Коэффициент деления частоты импульсов подбирается делителем 5 с таким расчетом, чтобы в счетчике импульсов и индикаторе 7 на рисунке выше отобразилось число импульсов, численно равное величине расстояния от места образования пробки до задвижки 11 (см. рисунок выше).
Рассмотрим, как подбирается коэффициент деления делителя частоты 5 (см. рисунок выше). Общий газовый объем исследуемой полости Vобщ будет равен сумме объема полости трубопровода между пробкой и задвижкой Vтр и объема подсоединительной линии Vл:
Vобщ=Vтр+Vл.
Производительность компрессора можно представить следующим образом:
QTобщ=QTтр+QTл.
Так как Vобщ = Vобщ, Vтр = QTтр, Vл = QTл, где Tобщ,Tтр,Tл - время роста давления на одну и ту же величину при работе компрессора соответственно на всю систему, только на трубопровод, только на подсоединительную линию.
При стабильной частоте генератора Т = N, где N - число временных импульсов, и тогда формулу выше можно переписать следующим образом:
QNобщ=QNтр+QNл.
А так как
Lтр = Vтр/Sтр = QNтр/Sтр
где Lтр и Sтр - соответственно длина трубопровода между пробкой и задвижкой (м) и площадь, сечения трубопровода на этом участке, (м2), то
Lтр = Q/Sтр (Nобщ/Nл)
Так как коэффициент К1 = Q/Sтр = const, а при постоянной величине подсоединительной линии Nл = К2 = const, то формулу выше можно переписать в виде:
Lтр =К1(Nобщ - К2)
В зависимости от производительности компрессора и диаметра трубопровода делителем частоты 5 выставляется коэффициент деления частоты
К = 1/К1 = S/Q
Таким образом, окончательная формула будет иметь вид:
Lтр =1/К(Nобщ - К2)
В каждом конкретном случае условия подъезда компрессора к месту его подключения к трубопроводу могут быть разными, и, таким образом, длина подсоединительной линии 13 (см. рисунок выше) может быть различной, что влечет за собой изменение величины К2.
Поправку на длину подсоединительной линии К2 можно вводить вручную, а можно и автоматически путем задания величины задержки времени t3 на формирователе импульсов 8, численно равной К2, т.е. t3 = К2 (см. рисунок выше).
Таким образом, после схемы совпадения 4 на вход делителя частоты 5 схемы, изображенной на рисунке выше, поступит число импульсов (Nобщ - К2), которое затем поделится делителем частоты 5 на коэффициент К, и в результате на счетчике 6 и индикаторе 7 отобразится длина участка трубопровода от задвижки до пробки, то есть в полном соответствии с формулой выше.
Диаграмма работы схемы определения места образования закупорки

На рисунке выше приведены диаграммы работы схемы.
Δtn - абсолютная погрешность определения места образования пробки существующим устройством, Δtg - абсолютная погрешность определения места образования пробки предлагаемым устройством.
Как видно из этих рисунков, погрешность определения места образования закупорки, пробки предлагаемым устройством значительно ниже, несмотря на одну и ту же величину погрешности датчика перемещения и датчика давления (эта величина погрешностей датчика для наглядности заштрихована на этих рисунках).
Кроме того, на рисунке выше показано, что для того чтобы определять место образования пробки предлагаемым устройством с такой же абсолютной погрешностью, величина которой показана на оси координат р рисунок выше штрих-пунктирной линией, можно использовать датчик давления значительно меньшей точности.
В данной главе произведен анализ работы разработанных способов определения мест уменьшения или полного перекрытия проходного сечения трубопровода.
Предложен компенсационный метод определения места закупорок полного сечения трубопровода, позволяющий также определить объем закупорки.
Приведено описание разработанного электронного устройства определения места закупорки, позволяющего в автоматическом режиме определять место закупорки с выдачей показаний на мониторе в удобном виде (м, км).