Динамический метод определения места негерметичности участка трубопроводной системы
Существующие методы и технические средства определения места негерметичности трубопровода созданы, в основном, для магистральных трубопроводов и неприменимы для промысловых и газораспределительных сетей из-за их высокой стоимости, разветвленной структуры промысловых и газораспределительных трубопроводов; низкой помехозащищенности, а также из-за наличия сильных помехосоздающих полей (электромагнитных акустических, вибрационных и т.п.), создаваемых работающим оборудованием, инфраструктурой промыслов и населённых пунктов.
Проведенныи анализ показывает, что на данный момент отсутствуют достаточно точные методы и технические средства определения мест закупорок и негерметичности магистральных трубопроводов, а также трубопроводов промысловых и газораспределительных систем.
Их разработка и внедрение позволят значительно упростить и повысить точность определения мест негерметичности, что, в свою очередь, ускорит и повысит эффективность проведения аварийно-восстановительных работ.
В настоящее время момент и место повреждения трубопроводов определяют, в основном, методом отрицательной ударной волны, принцип которого сводится к определению неизвестной величины скорости прохождения сигнала возмущения в перекачиваемой среде (звукового, импульса отрицательного давления), зависящей от многих факторов, в частности, от температуры перекачиваемого продукта и известной разности времени прихода этого сигнала в конечные точки контролируемого участка трубопровода. Скорость прохождения сигнала определяют или при помощи дополнительных датчиков повреждения, устанавливаемых как в конечных точках участка, так и в точках, отстоящих от концов трубопровода на определенных расстояниях, или при помощи реперов, находящихся в данный момент в трубопроводе в виде скребков или диагностических снарядов. Причем расстояния установки второй пары датчиков от концов трубопровода необязательно должны быть равны друг другу. Главное, чтобы была известна координата установки датчиков на трубопроводе.
Трубопроводы, особенно магистральные, имеют большую протяженность и пересекают многочисленные овраги и водные преграды, которые иногда бывают достаточно протяженными и из-за которых происходит значительное изменение температуры перекачиваемой среды. Имеются также участки открытой прокладки трубопроводов. В стесненных условиях населенных пунктов распределительные газопроводы, например, пролегают к подземно, так и надземно, прокладываются в нормативной близости от теплотрасс, а также зачастую пересекают их.
Температура перекачиваемого продукта во всех этих местах отличается от температуры перед и за преградами (мест со значительными изменениями температуры), это оказывает влияние на скорость прохождения сигнала отрицательной волны давления и, в конечном итоге, на точность определения момента и места повреждения трубопровода.
При прохождении трубопровода через места значительно го изменения температуры транспортируемый продукт меняет свою температуру Т, в результате чего меняется и скорость v прохождения волн возмущения, определяемая из выражения
где γ - отношение теплоемкостей газа при постоянном давлении Ср и постоянном объеме Cv, γ = Ср/Cv; R - газовая постоянная; М - молярная масса газа.
Известно также, что скорость прохождения звуковой волны v1 как в жидкости, так и в газе зависит от температуры среды
v1 = v + αΔt,
где Δt - отклонение температуры среды от начальной Т, град; α - температурный коэффициент, м/с·град.
Датчики устанавливаются на концах контролируемого участка трубопровода. Кроме того, предлагается устанавливать датчики до и после мест значительных изменений температуры, что позволит, зная координаты установки датчиков по трассе трубопровода и вводя соответствующие поправки, существенно повысить точность определения места повреждения трубопровода.
При порыве трубопровода возникает волна возмущения, которая распространяется в обе стороны от места порыва с неизвестной скоростью к датчикам повреждения трубопроводов, в качестве которых используют датчики давления. Поступающие в микроконтроллер сигналы от датчиков обрабатываются, и информационный сигнал по технологической линии связи поступает на диспетчерский пункт, где происходят окончательная обработка информации и выдача результата о месте повреждения.
По разности прихода и фиксирования сигналов на контролируемые пункты (КП) системы телемеханики вычисляется скорость v прохождения сигнала по трубопроводу, которая даже в идеальном случае (при отсутствии рек, морей, океанов, открытой прокладки трубопроводов, параллельно проложенных теплотрасс) отличается по величине в начале и конце трубопровода хотя бы из-за изменения по трассе трубопровода температуры, давления перекачиваемого продукта:
V = l/t,
где l - фиксированное расстояние между датчиками на КП1- КП2, КПЗ-КП4, м; t - разница времени прихода сигналов, с.
Далее определяется средняя скорость прохождения сигнала на контролируемом отрезке трубопровода, которая вводится в выражение определения места повреждения трубопровода:
Lп = (L - v·t)/2,
где Lп - расстояние до места повреждения трубопровода длиной L, м; t - разница времени прихода сигнала в конечные точки трубопровода, с.
Для пояснения реализации предлагаемого способа на рисунке ниже изображены графики изменения скорости, например, в зимний период в трубопроводе, проложенном в условиях Крайнего Севера при пересечении непромерзающей до дна реки. В связи с тем, что температура дна реки не будет ниже точки кристаллизации воды, температура перекачиваемого продукта при пересечении реки будет повышаться.
На рисунке ниже с целью необходимости укрупненно показать изменение температуры в месте прохождения трубопровода через участок со значительным изменением температуры, в местах CD и EF, произведен разрыв линии изменения температуры и оси абсцисс (протяженности трубопровода).
График изменения скорости прохождения сигнала возмущения при повреждении трубопровода

Линия 1 - кривая изменения скорости прохождения сигнала по прототипу с учетом участка значительного изменения температуры, т.е. при нахождении скорости сигнала при фиксировании прихода сигнала в точках КП1, КП2, КПЗ, КП4.
Эта линия при удалении от места со значительным изменением температуры будет все больше приближаться к линии изменения температуры по предлагаемому способу и, наконец сольется с ней с учетом погрешности измерительных приборов.
Линия 2 - кривая изменения средней скорости прохождения сигнала участка КПпр1 - КПпр2 при установке датчика не в точках КП2 и КПЗ, а в предлагаемых точках КПпр1 и КПпр2 соответственно. Установка датчика в КПпр1 необходима в том случае, когда в магистральных трубопроводах, распределительных газопроводах населенных пунктов осуществляется перекачка продукта в обоих направлениях. В этом случае график будет изображен в зеркальном отражении.
Линия 3 отображает фактическое изменение скорости прохождения сигнала при пересечении трубопроводом участка трассы со значительным изменением температуры. Изменение скорости происходит с запаздыванием, зависящим от многих факторов. На конце этого участка предлагается установить датчик прихода волн возмущения. Средняя скорость на участке КПпр2-КП4 в этом случае будет определена с учетом времени прихода сигнала о повреждении трубопровода в точки КПпр2 и КП4 и расстояния между ними.
Допустим, на трубопроводе АВ произошел порыв в точке П. Определяется средняя скорость на участках КП1-КПпр1, КПпр1-КПпр2 и КПпр2-КП4, затем определяется средняя скорость на контролируемом участке трубопровода, далее определяется место порыва (точка П). Средние температуры на участках КПЗ-КП4 и КПпр2-КП4 отличаются друг от друга, что и является причиной возникновения ошибки в определении места повреждения трубопровода. Так как кривая изменения скорости прохождения сигнала довольно пологая, то незначительная ошибка в определении скорости прохождения сигнала приведет к значительной ошибке (П1-П) в определении места порыва. Ошибка будет тем больше, чем больше разница температур перекачиваемого продукта, грунта, дна препятствия (реки) и т.п.
С учетом сказанного, конструкция подводного перехода должна предусматривать повышенную надежность и обязательный контроль за герметичностью перехода.
Другими словами, необходимо предусматривать установку датчиков повреждения на потоке на границах температурной неоднородности, какими, в частности, являются подводные переходы, на основании чего предлагается внести дополнение в РД 51-2-95 «Регламент выполнения экологических требований при размещении, проектировании, строительстве и эксплуатации подводных переходов магистральных газопроводов». В качестве датчиков необходимо применить дифференциальный датчик давления.